發(fā)布日期：2017-08-30瀏覽次數(shù)： 次信息來(lái)源： 李志強(qiáng)
現(xiàn)有制造企業(yè)中，當(dāng)我們遇到一個(gè)彎道，評(píng)估一輛大貨車是否能通過(guò)的時(shí)候，一般是老司機(jī)看一眼路寬，能否通過(guò)就了然于胸了。但在新工廠規(guī)劃中，針對(duì)不同的車輛，在裝卸貨月臺(tái)前，需要留多寬的道路才能保證車輛的正常運(yùn)作？由于新工廠是沒(méi)有實(shí)物可看，老司機(jī)又多看不懂圖紙，這個(gè)時(shí)候，該如何規(guī)劃？
一種是查規(guī)范（主要是建筑設(shè)計(jì)院），參見《汽車庫(kù)建筑設(shè)計(jì)規(guī)范JGJ-100-98》，里面很詳細(xì)了闡述了汽車彎道的計(jì)算方法以及其他一些坡度，建筑設(shè)備的參數(shù)。但針對(duì)大貨車，特別是鉸接的集裝箱貨車，規(guī)范里是沒(méi)有給出計(jì)算方法以及標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值的。
另外一種是仿真的方法，但目前還沒(méi)見到將貨車參數(shù)細(xì)化，特別是包含鉸接半掛車的鉸接角度的仿真模型，大多也是只輸入車輛的轉(zhuǎn)彎半徑，從而求得道路寬度。一般主流的工廠仿真軟件，如Flexsim，Demo3D，Emplant等等，都是不支持設(shè)置車輛的軸距，轉(zhuǎn)向角，鉸接角這些細(xì)化參數(shù)的，而能夠設(shè)置這些參數(shù)的，如Solidworks，Admas這些又都是機(jī)械設(shè)計(jì)從業(yè)人員使用的軟件，要通過(guò)仿真得出轉(zhuǎn)彎寬度，道路寬度，車位寬度這些輸出，成了一門跨學(xué)科的仿真。
當(dāng)然還有一種方法是，找一個(gè)早已閱盡千百裝卸貨場(chǎng)的工廠規(guī)劃老專家，告訴他多長(zhǎng)的車，憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，直接告訴你各項(xiàng)輸出參數(shù)。不過(guò)，老專家是可遇不可求的。
基于以上因素的約束，本文針對(duì)2類最常見的物流車輛進(jìn)行建模分析，得出這兩類車輛通過(guò)時(shí)，一些規(guī)劃參數(shù)，車輛見下圖：
左圖是10米的廂式貨車，右圖是16.5米的集裝箱貨車，兩者最大的區(qū)別就是，廂式貨車驅(qū)動(dòng)部分和載重部分是一體的，集裝箱貨車驅(qū)動(dòng)部分是前面的牽引車，載重部分是后面的半掛車，中間有鉸接點(diǎn)。
一、廂式貨車數(shù)學(xué)建模及計(jì)算
以10米的廂式貨車的參數(shù)，設(shè)計(jì)公式參考汽車轉(zhuǎn)彎半徑，圖中，左側(cè)車輛，以前輪最大轉(zhuǎn)向角進(jìn)行轉(zhuǎn)向，可求出，車輛最后端（尾部卸貨即為月臺(tái)）到道路最邊緣的距離為Y為15.5米，但此時(shí)，為保證轉(zhuǎn)彎軌跡不與右側(cè)的車輛干涉，需保證車位間的寬度X為6.9米，此式是以Y最小為約束條件，求得X，Y值。
一般的工廠規(guī)劃中，橫向的距離X和縱向的距離Y，我們可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地的因素來(lái)進(jìn)行調(diào)整，如果橫向距離緊張，可增加Y的距離，來(lái)相應(yīng)減少X的距離。
例如：我們?cè)O(shè)置為通用標(biāo)準(zhǔn)停車位X=4.5米，相應(yīng)減少的△x需加到△y中，此時(shí)，月臺(tái)距路面理論安全距離Y=17.9米。（通俗的講就是，在貨車先開2.4米后，再打死方向盤，沿圖示估計(jì)行進(jìn)）。
在實(shí)際規(guī)劃中，我們還要考慮司機(jī)的操作水平，因此，在面積不是特別約束情況下，Y應(yīng)相應(yīng)再加上1~2米。因此，10米的廂式貨車，若設(shè)置為4.5米寬的停車位，則前方需預(yù)留19~20米的回轉(zhuǎn)空間。
二、 集裝箱貨車數(shù)學(xué)建模及計(jì)算
以16.5米（40尺柜）的集裝箱貨車的參數(shù)，設(shè)計(jì)公式參考汽車轉(zhuǎn)彎半徑，圖中，左側(cè)車輛，以前輪最大轉(zhuǎn)向角37°進(jìn)行轉(zhuǎn)向，連接銷轉(zhuǎn)角位30°，可求出，車輛最后端（尾部卸貨即為月臺(tái)）到道路最邊緣的距離為Y為26.5米，但此時(shí)，為保證轉(zhuǎn)彎軌跡不與右側(cè)的車輛干涉，需保證車位間的寬度X為7.9米，此式是以Y最小為約束條件，求得X，Y值。
同理，若X=4.5米的標(biāo)準(zhǔn)裝卸位，則Y=29.9米?？紤]司機(jī)的實(shí)際操作水平，因此，40尺柜的集裝箱貨車，若設(shè)置為4.5米寬的停車位，前方需預(yù)留31~32米的回轉(zhuǎn)空間。
實(shí)際規(guī)劃中在選取裝卸貨場(chǎng)地后，根據(jù)周邊的環(huán)境因素的約束條件，綜合測(cè)算n*X與Y的值，在滿足運(yùn)作的前提下，得出面積最優(yōu)化的道路寬度，轉(zhuǎn)彎寬度等數(shù)值。
